助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路***零操作力（操作力受工件重量影响，实际情况因加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3KG为判断标准）。无需重体力熟练工人操作，任意操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置并悬停。

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