吸盘立柱固定式助力机械手，因“手”部为真空吸盘，主体为立柱并固定在地面而得名，属于硬臂式助力机械手。适用于抓取表面平整的物体，例如：玻璃、钢板、纸箱、木板等。
适合在单一工位频繁移载，适用于工位较少，每个工位物品较多的工况。优点是抓取便捷、易于操作、定位***、悬停方便；

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