齿式联轴器按其外齿轴套轴向齿形的不同，可分成三种形式，即直齿齿式联轴器、鼓形齿式联轴器和特殊鼓齿式联轴器形齿式联轴器。无论那一种，其内齿圈与渐开线直齿内齿轮除在轮齿的顶隙系数选取上有所区别外，其它都一样。
起重机常用联轴器按用途分为：半齿联轴器、双齿联轴器、制动轮联轴器、筒式联轴器、鼓形齿联轴器、接手联轴器等。
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